兼容Gym

Gymnasium 提供了许多兼容方法，用于使用旧版 Gym 环境实现。

加载OpenAI Gym环境

对于仅在OpenAI Gym中注册而未在Gymnasium中注册的环境，Gymnasium v0.26.3及更高版本允许通过特殊环境或封装器导入它们。 "GymV26Environment-v0"环境是在Gymnasium v0.26.3中引入的，允许通过 env_name 参数以及其他相关的环境 kwargs 来导入Gym环境。要通过封装器进行转换，环境本身可以通过 env kwarg 传递给 EnvCompatibility 封装器。

import gymnasium as gym

env = gym.make("GymV26Environment-v0", env_id="GymEnv-v1")

Gym v0.21 环境兼容性

许多环境尚未更新到最近的Gym更改，特别是自v0.21以来的更改。此更新对于引入 termination 和 truncation 签名以取代之前使用的 done 至关重要。为了实现向后兼容性，Gym和Gymnasium v0.26+在调用 make() 时包含一个 apply_api_compatibility kwarg，它会自动将符合v0.21 API的环境转换为与v0.26+兼容的环境。

import gym

env = gym.make("OldV21Env-v0", apply_api_compatibility=True)

此外，在Gymnasium中，我们为兼容性提供了专业环境，对于 env_id 将调用 gym.make。

import gymnasium

env = gymnasium.make("GymV21Environment-v0", env_id="CartPole-v1", render_mode="human")
# or
env = gymnasium.make("GymV21Environment-v0", env=OldV21Env())

步骤API兼容性

如果环境实现了（旧的）done 步骤API，Gymnasium 提供函数（gymnasium.utils.step_api_compatibility.convert_to_terminated_truncated_step_api()）和封装器（gymnasium.wrappers.StepAPICompatibility），它们将把使用旧步骤API（使用 done）的环境转换为新步骤API（使用 termination 和 truncation）。