Box2D

Bipedal Walker

Car Racing

Lunar Lander

这些环境都涉及围绕物理控制的玩具游戏，使用基于 box2d 的物理和基于 PyGame 的渲染。这些环境是在 OpenAI Gym 的早期由 Oleg Klimov 贡献的，并且自此成为流行的玩具基准。所有环境都高度可配置，可以通过每个环境文档中指定的参数进行配置。

可以通过以下方式安装这组环境的唯一依赖项

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

SWIG 是构建 box2d-py 的车轮所必需的，box2d-py 是为 box2d 提供绑定的 Python 包。