Box2D

双足步行者

赛车

月球着陆器

这些环境都涉及基于物理控制的玩具游戏，使用基于 box2d 的物理引擎和基于 PyGame 的渲染。这些环境由 Oleg Klimov 在 OpenAI Gym 早期贡献，并从此成为流行的玩具基准。所有环境都可以通过每个环境文档中指定的参数进行高度配置。

这组环境的独特依赖项可以通过以下方式安装：

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

SWIG 对于构建 box2d-py 的 wheel 包是必需的，后者是提供 box2d 绑定的 Python 包。