经典控制¶
可以通过以下方式安装此环境集独有的依赖项
pip install gymnasium[classic-control]
有五个经典控制环境：Acrobot、CartPole、Mountain Car、Continuous Mountain Car 和 Pendulum。所有这些环境的初始状态在给定范围内都是随机的。此外，Acrobot 对采取的动作应用了噪声。另外，关于山地车环境，车辆动力不足以爬山，因此需要一些努力才能到达山顶。
在 Gymnasium 环境中，这组环境可以被认为是策略更容易解决的环境。
所有环境都可以通过每个环境文档中指定的参数进行高度配置。