经典控制¶

这组环境的独特依赖项可以通过以下方式安装

pip install gymnasium[classic-control]

有五个经典控制环境：倒立摆、倒立摆车、山地车、连续山地车和摆锤。所有这些环境在给定范围内，在初始状态方面都是随机的。此外，倒立摆对采取的动作施加了噪声。此外，关于两个山地车环境，汽车动力不足无法爬山，因此需要付出一些努力才能到达山顶。

在体操馆环境中，这组环境可以被认为是更容易被策略解决的环境。

所有环境都高度可配置，可以通过每个环境文档中指定的参数进行配置。