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简介

  • 基本用法
  • 训练智能体
  • 创建自定义环境
  • 录制智能体
  • 加速训练
  • 与 Gym 的兼容性
  • 迁移指南 - v0.21 到 v1.0.0

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  • 外部环境

教程

  • Gymnasium 基础文档链接
    • 加载自定义四足机器人环境
    • 处理时间限制
    • 实现自定义 Wrappers
    • 创建你自己的自定义环境
    • 使用向量化 Env 和领域随机化训练 A2C
  • Gymnasium 文档中的训练智能体链接
    • 使用 REINFORCE 训练 MuJoCo
    • 使用 Q-Learning 解决二十一点
    • 冰冻湖基准测试
  • 第三方教程

开发

  • Github
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Gymnasium 文档中的训练智能体链接¶

使用 Q-Learning 解决二十一点链接: https://gymnasium.org.cn/tutorials/training_agents/blackjack_tutorial/

冰冻湖基准测试链接: https://gymnasium.org.cn/tutorials/training_agents/FrozenLake_tuto/

使用 REINFORCE 训练 MuJoCo 链接: https://gymnasium.org.cn/tutorials/training_agents/reinforce_invpend_gym_v26/

使用 REINFORCE 训练 MuJoCo

使用 REINFORCE 训练 MuJoCo

使用 Q-Learning 解决二十一点

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冰冻湖基准测试

冰冻湖基准测试
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使用向量化 Env 和领域随机化训练 A2C
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