经典控制

Acrobot

倒立摆

连续山地车

山地车

摆

这组环境的独特依赖项可以通过以下方式安装：

pip install gymnasium[classic-control]

经典控制环境有五个：Acrobot、倒立摆、山地车、连续山地车和摆。所有这些环境的初始状态在给定范围内都是随机的。此外，Acrobot 对所采取的动作施加了噪声。另外，关于两种山地车环境，汽车的动力不足以爬山，因此需要一些努力才能到达山顶。

在 Gymnasium 环境中，这组环境可以被认为是策略更容易解决的环境。

所有环境都可以通过每个环境文档中指定的参数进行高度配置。