Box2D¶

这些环境都包含基于物理控制的玩具游戏，使用基于 box2d 的物理引擎和基于 PyGame 的渲染。这些环境是在 OpenAI Gym 早期由 Oleg Klimov 贡献的，并且从那时起就成为了流行的玩具基准。所有环境都可以通过每个环境文档中指定的参数进行高度配置。

这组环境的独特依赖项可以通过以下方式安装

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

SWIG 是构建 box2d-py wheel 所必需的，box2d-py 是提供 box2d 绑定的 Python 包。